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2018-11-14 13:52 来源:新华网

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”七年来,习近平贴近黄土地,贴近农民,下决心扎根农村,立志改变梁家河的面貌,在这七年时间里,他靠自己的苦干实干做出了一番成绩,在实干中找到人生的目标和方向。  目前,上海市面上首套房贷利率最低是9折,不过,从4月1日起,各大行将调整房贷利率,最低95折。

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  人类也利用太阳的“微表情”推测太阳内部的活动,黑子就是太阳的“微表情”之一,此外还有耀斑、谱斑等。

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  这是因为反射像的形状是由反射平面的形状和光滑程度决定的,哈哈镜虽然光滑,但表面却不是平面,呈现出的像自然歪曲了。

  (徐林涛)  而在今次闭幕演辞中,习近平在发言的初段,就强调了中国在历史上的成功。

  当洪灾时,她主动捐款元;汶川地震时,她积极捐款并缴纳特殊党费元,与灾区人民心连心;团委倡议青年职工“对口援青”时,她主动捐款元,尽展友善;她还到福利院看望老人和智障儿童,教他们写字、画画、打球,离开时孩子们拉着她依依不舍;年月,她组织机关部分职工到“留守儿童之家”,为多位孩子捐赠学习用品,她还动员爱人义务为孩子们送上了一堂“千里之行始于足下”的书法讲座,教孩子们做任何事都要脚踏实地,注重点滴积累;手把手地教孩子们写从未写过的毛笔字,让孩子们感受中国传统文化的魅力,用行动温暖留守儿童的心房。

  党组同志一致表示,坚决拥护党中央关于深化党和国家机构改革的决定,进一步增强“四个意识”,带头推动改革举措落实落地。

    延川,延安,延河水,血脉相连;  梁家河,赵家河,文安驿,梦绕魂牵;  从村支书到总书记,你的长征路任重道远……  为什么要有中国梦  为什么要有中国方案  为什么要“不忘初心,继续前进”  为什么“绿水青山就是金山银山”  因为,你是黄土地的儿子!  因为,你从梁家河走来!  因为,你心中始终装着人民群众!  因为,“要为人民做实事”——是你不变的信念!  ①“娘的心”:近平插队时母亲齐心为他缝制的针线包,上绣“娘的心”三字。这正是马克思主义哲学在新时代的创造性运用,为中国共产党增添了新的理论财富。

  

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有了这种“机器人皮肤” 柔软的物品都能“动起来”

2018-11-14 14:18 来源:光明网
部直属机关党委书记、部直属机关工会主席侯曜禹对发展群众性乒乓球运动,进一步促进机关文化建设提出殷切希望。

弹性板内装有传感器和执行器。

这小马玩具腿上装了机器人皮肤就能动起来了。

“机器人皮肤”固定在衣服上可纠正坐姿。

最近,来自耶鲁大学的研究人员开发了一项新型“机器人皮肤”技术,日常的用品一旦穿上这件“机器人皮肤”,瞬间就能变为机器人。

这款机器人皮肤由耶鲁大学的机械工程与材料科学助理教授瑞贝卡·卡莱莫-波提基洛的实验室开发。波提基洛说:“通过使用这一技术,用户能够设计出自己的机器人系统,同时这项技术将来可以应用于搜救机器人到可穿戴技术的各个领域。”这项工作成果近期发表在《科学·机器人》杂志上。

怎么动起来?

每个人都可根据需求创造出机器人

这种机器人皮肤由弹性板制成,在弹性板上嵌入了由实验室开发的传感器和执行器。

该项技术主要是通过将机器人皮肤固定在可变形物体表面上,比如毛绒动物玩具或泡沫轴,借由机器人皮肤的结构使得物体运动起来。同时,根据所固定的柔软物体的属性和应用机器人皮肤方式的不同,这种临时组成的机器人还可执行不同的任务。

“用这些机器人皮肤包裹住某个物体,执行某种任务——例如让这个物体移动一段距离,然后把机器人皮肤拿下来,再放在另一个物体上,执行另一个任务,比如抓取和移动别的物体。也可以把这些机器人皮肤固定在一件衬衫上,就能制成一种会动的可穿戴设备。”“传统意义上的机器人通常只具有设计者设定的某些功能。然而,机器人皮肤则允许用户根据自己的需要快速创造出具有多种功能的机器人。”波提基洛说,“这意味着它们可以被应用于设计者都没想到的情形。”

未来有何作用?

设备还能简化,可用3D打印

此外,通过多个机器人皮肤的组合使用,物体还能实现更为复杂的运动。他说,“将皮肤分层,然后就可以用每层皮肤的组合实现不同类型的运动。现在我们可以实现联合运动——例如,在压缩某个物体的同时弯曲它。”

为了演示机器人皮肤的功能实现,研究人员制作了一些机器人原型:一款像蠕虫一样蠕动的泡沫轴,一款用于纠正不良姿势的衬衫式可穿戴设备,以及一款可以抓住并移动物体的夹持器。“这个项目的灵感来源于几年前,当时NASA正呼吁人们开发软机器人系统。这项技术就是与NASA合作设计的,其多功能和可复用的特性将令宇航员能够使用相同的可复用材料完成一系列不同的任务。比如,一块包裹在泡沫塑料上用来制作机械手臂的皮肤,可以摘下来再用来制作能在粗糙表面上翻滚的‘火星漫游者’机器人。”

“在设计机器人皮肤时,我非常看重多功能性,特别是对于深空探索来说,环境是不可预知的,”波提基洛说。“如何为未知的情况做好准备是非常重要的问题。”

实验室的下一步计划将致力于简化设备,并尝试借助使用3D打印组件制作机器人皮肤。

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[ 编辑: 吴慧颖 ]
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